Енцикліка — послання Римського Папи, присвячене найважливішим релігійним, моральним і соціально-політичним питанням, адресоване віруючим або єпископам або архієпископам окремої країни. Другий за важливістю документ після Апостольської конституції. Зазвичай пишеться латинською мовою, іноді сучасними мовами. Назвою служать два або три перших словах тексту. Над заголовком зазвичай вказано, кому документ адресований.
В Англіканській Церкві енцикліками називають документи примасів.