У лютому 1951 року тодішній отець-прелат Фултон Дж. Шін, національний директор Товариства поширення віри, представив на одній зі своїх радіопрограм всесвітній місійний розарій.
Він сказав: «Ми повинні молитися, молитися не за самих себе, а за світ. Із цією метою я спроектував всесвітній місійний розарій (…) аби молитвою підтримувати Святішого Отця і Товриство поширення віри у їхніх місійних зусиллях на тих теренах землі, що страждають від бідності».

Як видно на цьому фото, кожний десяток місійного розарію має інший колір і символічно представляє континент, за який потрібно помолитися саме цей десяточок «Аве».
Всесвітній місійний день — свято, яке папа Пій ХІ встановив 1926 року. Місійний день припадає зазвичай на передостанню неділю жовтня, якщо немає іншого рішення єпископату. Це — день солідарності у Вселенській Церкви.
За матеріалами: Arcybiskup Fulton J. Sheen