Хоча свята Франциска Римська не дожила до винайдення автомобіля, її часто називають покровителькою водіїв.
Це заступництво пов’язане з її близькими стосунками з ангелом, який постійно огортав її світлом.
У «Житті святої Франциски Римської» написано, як ангел часто освітлював її уночі.
«Коли вона виходила з ораторію, архангел йшов за нею і, оповитий ореолом світла, залишався завжди видимим для неї, хоча й непомітним для інших. Сяйво, яке оточувало його, було таким сліпучим, що вона рідко могла дивитися на нього нерухомим поглядом. Вночі й у найглибшій темряві вона завжди могла писати й читати при світлі цього надприродного сяйва».
Після винаходу автомобіля багато католиків зверталися до святої Франциски і просили її про заступництво під час подорожі вночі, молячись про отримання такого ж ангельського захисту.